1、伸腿臀位，分娩的时候臀部先出，两腿向上伸展至脸部，这是臀位最常见的一种。

　　2、完全臀位，也是臀部先出，两腿膝盖折合，交叉放在腹部处。

　　3、足先臀，一支脚或两支脚向下伸展，比臀部先出。

　　横位：当胎儿之长轴和母亲之长轴互相垂直，且胎儿之肩膀或手为先露部位，称为横位，其机率约为 322 至 1200 个生产中，即有一为横位，当胎儿小于1500公克时或是多胎，特别容易发生，一般有：

　　（1）胎儿臀位接近母亲之骨盆。

　　（2）胎儿之头部接近母亲之骨盆。